पाठ्यक्रम

रोबोटिक

एक कोर्स जो आपको सृजन करने के लिए प्रेरित करता है!

हमारी रोबोटिक्स कक्षाओं में, छात्रों को अन्वेषण की यात्रा पर ले जाया जाता है ताकि वे देख सकें कि रोबोट भविष्य में एक बड़ी भूमिका निभाएंगे, चाहे वे चिकित्सा, परिवहन, विनिर्माण, अंतरिक्ष या महासागर अन्वेषण में लागू हों, दक्षता बढ़ाकर और समग्र सुधार करके भविष्य को आकार दें। जीवन स्तर। टिकाऊ और प्रभावशाली उत्पादों के निर्माण की अवधारणा पर केंद्रित, छात्रों को मंत्रमुग्ध कर देने वाले रोबोटिक एप्लिकेशन बनाने से परिचित कराया जाता है। 12 सप्ताह की अवधि के दौरान, छात्रों को ऐसे रोबोट बनाने के लिए प्रशिक्षित किया जाता है जो बिना कोई कसर छोड़े, वस्तुओं का पता लगाने में आने वाली बाधाओं से बचने में सक्षम हों। यह पूरी तरह से व्यावहारिक पाठ्यक्रम है, जिसमें कक्षा में सीखने का एक मजेदार अनुभव बनाने के लिए पाठ्यक्रम के भीतर चुनौतियों का समावेश किया गया है। कार्यक्रम छात्रों को प्रयोगशालाओं में सभी उपलब्ध संसाधनों के साथ छेड़छाड़ करने के लिए प्रोत्साहित करता है, जिससे कार्यक्रम के अंत तक विभिन्न प्रकार के एप्लिकेशन बनाने के लिए उनकी तैयारी सुनिश्चित होती है।

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अवलोकन

पाठ्यक्रम

सीखने का अनुभव

कौशल

अवलोकन

This hands-on robotics course immerses students in creating impactful, sustainable products for fields like medicine, transportation, and exploration. Using development boards such as Raspberry Pi and Arduino UNO, students learn computer vision, motor control, and programming with OpenCV and Python. The curriculum includes building applications capable of obstacle avoidance and object detection, ensuring practical, real-world skills. Lab challenges encourage experimentation with physical and digital tools, promoting a fun and comprehensive learning experience. By the course’s end, students are well-prepared to build diverse robotic applications, having mastered essential concepts and tools in both hardware and software domains.

पाठ्यक्रम परिणाम

To be able to understand and execute programming languages.
To understand and execute the principles of robot decision-making and robot mobility.
To be able to apply Embedded systems for real time implementation.
To design and build adaptable robots prototypes that can be used for real time applications.

आरंभ करने की तारिख : 1st Oct, 2024

अवधि : 24 HOURS

घण्टे प्रति सप्ताह : 2 घंटे

पाठ्यक्रम

रोबोटिक्स के साथ शुरुआत करना

Module 1

छात्रों को रोबोटिक्स पर एक परिचय दिया जाएगा जिसमें नियंत्रण प्रणालियों की अवधारणाएं शामिल हैं। उन्हें Arduino माइक्रोकंट्रोलर के साथ-साथ विभिन्न सेंसर से भी परिचित कराया जाएगा जिन्हें वे आने वाले हफ्तों में विभिन्न बोर्डों के साथ एकीकृत करेंगे।

मोटर नियंत्रण

Module 2

इस सत्र में छात्र मोटर नियंत्रण स्थापित करने के साथ-साथ PWM अवधारणा के बारे में सीखने के लिए एक Arduino बोर्ड को L298N मोटर ड्राइवर के साथ एकीकृत करेंगे। इस सप्ताह के अंत तक छात्र विशिष्ट फ़ंक्शन बनाकर विभिन्न दिशाओं में चलने के लिए मोटरों की प्रोग्रामिंग करके रोबोट की गति को नियंत्रित करने में सक्षम होंगे।

सेंसर इंटरफ़ेस और एप्लिकेशन बिल्डिंग

Module 3

इस सत्र में छात्र माइक्रोकंट्रोलर को अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ एकीकृत करेंगे और यह भी सीखेंगे कि सर्वो मोटर्स का उपयोग कैसे करें। छात्रों को अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करके रोबोट से बचने वाली बाधा बनाने की चुनौती दी जाएगी।

Raspberry Pi (RPi) OS installation with System configuration

Module 4

Students are introduced to the Raspberry Pi board in this session. Students will also learn how to flash OS into a SD card and boot the entire RPi system. Students will navigate through the entire UI of the system and also learn a few Linux commands in it. They will also indulge in the hardware configuration of Raspberry Pi.

पायथन प्रोग्रामिंग के मूल सिद्धांत

Module 5

In this session students learn the Fundamentals of Python programming which includes different data types, variables, conditional statements, loops, functions, classes and objects. These fundamentals will help them to communicate with the Raspberry Pi system.

Computer Vision OpenCV with Raspberry Pi

Module 6

In this session students will be introduced to Computer vision using OpenCV, where they will be accessing CSI cameras to capture images and videos with Raspberry Pi board and also perform some image processing applications like grayscale conversion etc.

OpenCV और HSV कलर स्पेस का उपयोग करके ऑब्जेक्ट डिटेक्शन

Module 7

छात्रों को ऑब्जेक्ट डिटेक्शन के अन्य तरीकों से परिचित कराने के साथ-साथ ओपनसीवी और एचएसवी कलर स्पेस अवधारणाओं का उपयोग करके ऑब्जेक्ट डिटेक्शन से परिचित कराया जाएगा।

Raspberry Pi GPIO Interface

Module 8

In this session students will learn how to interface sensors and actuators with the GPIO pins on the Raspberry Pi board and perform simple applications.

Basic Motion with Raspberry Pi

Module 9

In this session students will perform serial communication as well as establish robot motion control through serial communication by passing commands from the Raspberry Pi board to the Arduino system.

कंप्यूटर विज़न और मोशन - किनारे का पता लगाना/लेन का पता लगाना या सड़क का अनुसरण करना

Module 10

In this session, students will be given a task of building a lane detection bot by creating a serial communication system between Raspberry Pi board and Arduino where RPi detects the lane and an arduino actuates the motion.

Object detection while traversing on a road

Module 11

In this session, students will build a lane detection bot using serial communication between a Raspberry Pi and an Arduino. The Raspberry Pi will detect lanes and identify objects with different colours, each indicating specific conditions. The Arduino will control the bot’s motion based on the detected lanes and colour-coded objects.

डिजाइन चुनौती

Module 12

In this final challenge, students will design a bot to navigate a complex arena while completing specific tasks along its path. This project will test their programming, hardware integration, and problem-solving skills, allowing them to apply knowledge from previous modules and demonstrate their creativity in building a functional robotic solution.